速加工作为一项很有前途的技术为世人瞩目,它的发展使得加工制造业产出越来越高,损耗越来越低.高速爱游戏体育在线登录·（中国）官方网站的发展和成熟是实现高速加工的最关键因素,电机与主轴的合二为一使得能量传递更有效率,加工更平稳,这对实现高速加工至关重要.爱游戏体育在线登录·（中国）官方网站采用了内置式电机,实现了机床的"零传动",具有结构简单紧凑,功率损耗小,转动惯量小,快速响应性好,易于实现无级调速和精密控制等优点.但以往的爱游戏体育在线登录·（中国）官方网站较多采用功率损耗大的异步电机,使爱游戏体育在线登录·（中国）官方网站的整体发热量大,温升高,热变形大,从而严重影响了高速机床的加工精度.为降低爱游戏体育在线登录·（中国）官方网站的温升,,并在要求高控制精度和高可靠性的场合获得了广泛的应用。本文首先对走心式爱游戏体育在线登录·（中国）官方网站结构及其特点进行分析,然后给出了走心式爱游戏体育在线登录·（中国）官方网站在不同坐标系下的数学模型和运动方程。文章在分析、总结已有的理论与实践的基础上,阐述了常规直接转矩控制技术,探讨了直接转矩控制在永磁同步电机上的应用,在此基础上给出了永磁同步主轴电机直接转矩控制原理结构框图。并且很难安装在超高速电机的转轴上,因而使得无传感器算法尤为重要,本文通过对滑模变结构控制原理和特性的分析,介绍了一种基于滑模变结构的无传感器算法。